咸陽電網邁入“機器人作業(yè)時代”!

　　8月21日，陜西咸陽禮泉縣154張申線東升南補點配變搭接引流作業(yè)現場，咸陽配網帶電作業(yè)領域迎來歷史性突破，一臺雙臂自主帶電作業(yè)機器人精準完成引線搭接任務——標志著咸陽電網正式邁入“人機協(xié)同”時代，為咸陽公司電力運維智能化升級奠定了堅實基礎。

　　當日，一臺先進的雙臂全自主配網帶電作業(yè)機器人被搭載于高空絕緣斗臂車上，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路。該機器人具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進行作業(yè)點掃描和移動定位。在整個作業(yè)過程中，機器人迅速自主完成了環(huán)境掃描、識別目標導線、確定位置等前期工作。隨后，剝口臂精準地進行剝口，夾線臂將上引線固定，進而送進線夾臂，順利完成搭線、緊固線夾等一系列復雜動作。地面作業(yè)人員只需通過點擊控制面板進行遠程操作，便能輔助機器人的機械臂準確抓住電線，完成各項精細任務。

　　相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)方式，此次引入的機器人帶電作業(yè)具有顯著優(yōu)勢。在以往的帶電作業(yè)中，作業(yè)人員需要穿戴重達數斤的絕緣裝備，乘坐斗臂車在高空直接接觸帶電體進行操作，不僅勞動強度大，作業(yè)風險系數高，而且單次作業(yè)耗時較長，受天氣環(huán)境等因素影響明顯。而現在，應用雙臂帶電作業(yè)機器人后，最危險的程序均由機器人完成，作業(yè)人員只需在地面進行輔助操作和安全監(jiān)護，避免了直接接觸帶電體，極大地提高了作業(yè)安全性。同時，機器人憑借其多維度傳感系統(tǒng)和自主規(guī)劃路徑的算法，作業(yè)效率相比傳統(tǒng)方式提高了 40% 以上，大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強度，有效防范了作業(yè)安全風險。

　　長期以來，配電網帶電作業(yè)始終面臨高電壓、強風險、高強度“三高”挑戰(zhàn)。盡管已具備較為成熟的安全措施，但對作業(yè)人員技能、體能和心理素質仍提出極高要求。如今，隨著智能機器人加入“戰(zhàn)隊”，咸陽配網運維正式邁入智能化、自動化新階段。

　　本次投入應用的雙臂自主帶電作業(yè)機器人，整合了仿真建模、視覺識別與運動控制三大核心技術，具備執(zhí)行拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等多種復雜作業(yè)任務的能力。依托5G通信技術，地面操作人員通過平板電腦即可實現遠程精準操控與實時監(jiān)控，大幅降低人工作業(yè)風險。

　　作業(yè)過程中，機器人通過視覺系統(tǒng)快速識別供電線路空間位置，自主規(guī)劃機械臂運動路徑，并自動抓取、更換各類末端工具，連續(xù)完成撥線、穿線、搭線、緊固線夾等一系列高精度操作。其機械臂運動軌跡誤差嚴格控制在0.5毫米以內，展現出“外科手術”般的精細水平。

　　值得一提的是，此次帶電作業(yè)實現了用戶“零感知”、用電“零影響”。周邊200余戶村民、商鋪及農用機井用電未受任何干擾，電壓波形始終保持平穩(wěn)，有效保障了社會用電的連續(xù)性和可靠性。

　　今年以來，國網咸陽供電公司已累計開展帶電作業(yè)4470次，減少停電時戶數31萬，大大提升了供電可靠性和用戶滿意度。帶電作業(yè)日益呈現常態(tài)化、高水平發(fā)展態(tài)勢。

　　此次開展的機器人帶電作業(yè)，是國網咸陽供電公司配網在智能化領域的一次成功實踐。下一階段咸陽公司將在工作現場逐步推廣使用全自動配網帶電雙臂機器人，及時消除設備缺陷，減少人力成本，提升供電可靠性。同時，將繼續(xù)深化電網智能化轉型，拓展智能裝備與新技術應用場景，推動無人機巡檢、智能監(jiān)控平臺、AI診斷系統(tǒng)等先進技術與電網運維深度融合，全力構建安全、可靠、優(yōu)質的電力供應體系，為咸陽地區(qū)經濟社會高質量發(fā)展提供更堅實的能源支撐。

　　來源：陽光報陽光網 記者 趙小康 通訊員 劉歡 趙梟宇 文/圖