湖南電科院攻克隧道內無人機自主巡檢關鍵技術

　　8月13～14日，湖南電力科學研究院在長沙萬家麗隧道完成高壓電纜隧道無人機自主巡檢試點作業(yè)。本次作業(yè)應用的無人機集成了自主飛行控制及聲學、光學及紅外熱成像多源傳感技術，可在隧道環(huán)境開展智能巡檢。在400米隧道測試區(qū)段，無人機以2米/秒的速度穩(wěn)定飛巡，全面采集了各項數(shù)據，為后續(xù)規(guī)?；瘧么蛳铝嘶A。

　　高壓電纜在城市電網中承擔著為重要客戶供電的任務。隨著電纜應用規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)人工巡檢面臨人手不足、效率受限等問題。去年1月，湖南電科院電纜專業(yè)“電博士”團隊聯(lián)合浙江大學開展深度合作，充分發(fā)揮該院在電力設備運維方面的專業(yè)優(yōu)勢和技術積累，啟動隧道無人機智能巡檢技術研究。

　　經過一年半的技術攻關，團隊攻克了隧道內無人機自主巡檢關鍵技術。針對隧道場景重復性高導致視覺定位易失效、電磁環(huán)境復雜使激光雷達精度受限等瓶頸，團隊提出了雷達與視覺技術融合的方案，開發(fā)了環(huán)境自適應算法，實現(xiàn)隧道內無人機厘米級精確定位和智能路徑規(guī)劃。團隊自主研制的巡檢無人機系統(tǒng)集成了可見光與紅外雙光云臺和聲學檢測模塊，具備隧道環(huán)境多源信號協(xié)同檢測能力。(范翔宇 云柏凝)